초보자를 위한 G코드 완전 정복 가이드
여러분, G코드가 뭐길래 그렇게들 어려워하는 걸까요? 생각보다 쉽고 재밌는 세계랍니다!
안녕하세요! 요즘 집에서 3D 프린터로 이것저것 만들어보는 재미에 푹 빠져 있어요. 근데 말이죠, 처음에 G코드라는 걸 접했을 땐 진짜 머리가 지끈지끈했어요. 숫자에 알파벳, 좌표에 속도까지… 마치 외계어 같더라구요. 하지만 하나하나 이해하다 보니 이게 생각보다 되게 논리적이고, 뭐랄까, 되게 ‘게임같은’ 거 있죠? 그래서 오늘은 G코드를 처음 접하시는 분들도 쉽게 이해하고 따라할 수 있도록, 저만의 시행착오와 깨달음을 담은 G코드 완전 정복 가이드를 준비했어요!
G코드란 무엇인가?
G코드는 CNC나 3D 프린터처럼 기계가 움직이는 장비에게 "어떻게 움직여라"를 알려주는 명령어 모음이에요. 마치 기계와 대화하는 언어랄까요? 예를 들어 "앞으로 10mm 가라", "온도를 200도로 맞춰라" 같은 지시를 하나하나 코드로 적는 거예요. 숫자와 문자 조합이 많아서 처음 보면 어렵게 느껴지지만, 기본 규칙만 알면 점점 더 친숙하게 다가옵니다.
G코드 기본 구조 이해하기
G코드는 한 줄씩 명령어가 구성되어 있고, 각 줄은 보통 G, M, X, Y, Z, F 같은 알파벳과 숫자의 조합으로 되어 있어요. 이 명령어들이 좌표, 속도, 동작 등을 정의하죠. 아래 표는 가장 기본적인 구성 요소들을 설명한 거예요.
| 구성 요소 | 설명 |
|---|---|
| G | 기본 동작 명령어 (이동, 드릴 등) |
| M | 기계 명령 (스핀들 ON/OFF 등) |
| X, Y, Z | 이동할 좌표 |
| F | 이동 속도 |
자주 쓰는 핵심 G코드 명령어
G코드엔 수백 가지 명령어가 있지만, 자주 쓰이는 것들만 잘 알아도 80%는 커버할 수 있어요! 아래는 실무에서 가장 자주 등장하는 필수 명령어들이에요.
- G0 / G1 - 빠른 이동 / 선형 이동
- G28 - 홈 포지션으로 이동
- M104 / M109 - 노즐 온도 설정 / 도달까지 대기
- M140 / M190 - 베드 온도 설정 / 도달까지 대기
실전 예제로 보는 G코드
이해를 돕기 위해 간단한 G코드 예제를 하나 살펴볼게요. 이 예제는 3D 프린터가 홈으로 이동하고, 노즐과 베드 온도를 설정한 뒤, Z축을 약간 들어 올리는 과정을 담고 있어요.
G28 ; 홈으로 이동
M104 S200 ; 노즐 온도 설정 (200도)
M140 S60 ; 베드 온도 설정 (60도)
G1 Z5 F5000 ; Z축을 5mm로 빠르게 이동
이처럼 G코드는 순서에 따라 정리되며, 주석을 사용해 설명도 달 수 있어요. 실제 프린팅을 시뮬레이션하거나 프린터에 직접 입력해보면 금방 익숙해질 수 있습니다.
G코드 오류 대처법
처음부터 오류 없이 G코드를 작성하는 건 쉽지 않아요. 자주 마주치는 오류들을 이해하고 해결 방법을 알아두면 훨씬 수월해집니다. 아래는 대표적인 G코드 오류와 대처 방법을 정리한 표예요.
| 오류 메시지 | 원인 | 해결 방법 |
|---|---|---|
| Unknown command | 타이핑 오류 또는 지원되지 않는 명령 | 정확한 명령어인지 다시 확인 |
| Heater decoupled | 온도 센서 문제 또는 히터 오작동 | 프린터 전원 재부팅 및 센서 점검 |
| Printer halted | 심각한 오류 발생 | 로그 확인 후 하드웨어 재설정 |
G코드 활용 꿀팁과 추천 도구
초보자일수록 도구의 도움을 받는 게 좋아요. G코드를 더 쉽게 다루기 위한 툴과 팁을 몇 가지 정리해봤습니다.
- PrusaSlicer / Cura 같은 슬라이서 툴 활용
- Repetier-Host로 G코드 실시간 모니터링
- 코드 주석 꼼꼼히 달기 – 헷갈림 방지
- 시뮬레이터 활용 – 실제 프린팅 전 결과 예측
텍스트 에디터(메모장, VS Code 등)로 열 수 있고, 전문 툴로는 Repetier-Host나 Pronterface를 많이 사용해요.
3D 프린터, CNC 머신, 레이저 커터 등 정밀 제어가 필요한 장비에서 주로 사용됩니다.
G0은 빠르게 이동하는 명령이고, G1은 정해진 속도로 천천히 이동하는 명령이에요. 보통 출력 중에는 G1을 씁니다.
그럴 수도 있어요. 특히 Z축을 너무 낮게 설정하면 노즐이 베드에 박히는 사고가 날 수 있으니 주의가 필요해요.
대부분 슬라이서가 자동으로 만들어주지만, 특정 기능을 커스터마이징하거나 디버깅할 때 직접 수정해야 할 때가 있어요.
기본 명령어(G, M 시리즈) → 좌표 이동 개념 → 실제 프린팅 시나리오 분석 → 커스터마이징 순으로 접근하면 좋아요.
처음엔 G코드가 정말 낯설고 어렵게 느껴졌던 저였지만, 한 줄 한 줄 이해해 나가면서 ‘아 이거 생각보다 재밌는데?’ 하고 빠져들게 됐어요. 여러분도 이 글을 통해 조금이라도 G코드에 대한 두려움을 덜고, 직접 코드를 읽고 수정하는 재미를 느끼셨길 바랄게요. 혹시 궁금한 점이나 공유하고 싶은 팁이 있다면 댓글로 남겨주세요. 우리 같이 배워가요!